用于生產(chǎn)太陽能模塊的力士樂camoLINE
來自力士樂的camoLINE和笛卡爾直角運動構(gòu)建系統(tǒng)是力士樂為太陽能電池自動化和太陽能模塊生產(chǎn)推出的一系列解決方案。采用創(chuàng)新型Easy-2-Combine連接方案,該系統(tǒng)解決方案可以實現(xiàn)操作設(shè)備的快速組裝和啟動,省去了復(fù)雜的調(diào)節(jié)工作。CamoLINE的設(shè)計基于多種線性模塊和自由組合的電子和氣動執(zhí)行器,如:用于能量鏈的元件和連接裝置。用戶可以根據(jù)自己的需要自行為每一站組裝可以進行小幅升級的單軸,也可以直接向力士樂訂購整套預(yù)裝配的操作系統(tǒng)。
比如說,位于德國Sonnenb?hl的Sieghard Schiller有限責(zé)任公司就在多達18個內(nèi)嵌處理模塊中采用了camoLINE,用于操作敏感的太陽能電池。通過采用標(biāo)準(zhǔn)化的元件,Schiller公司用于操作流程的制造零件數(shù)量減少了75%,同時將搭建時間減少了1/3。太陽能模塊生產(chǎn)過程中的操作工作,如:架線、將單個的太陽能電池連接成模塊以及對成品模塊進行最終的質(zhì)量檢查都可以通過camoLINE構(gòu)建系統(tǒng)易于配置的解決方案來實現(xiàn)。
camoLINE的基本支架由鋁制的格柵式支架構(gòu)成。Easy-2-Combine殼式連接方法確保生產(chǎn)太陽能電池和模塊的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)精確無誤。通過選擇外殼尺寸相同的滾珠絲杠、齒形皮帶和壓縮空氣等驅(qū)動,Compact系列的線性模塊能夠滿足各種不同的要求。符合IP65的力士樂IndraDyn伺服電機實現(xiàn)了與緊湊型模塊的完美契合,在小巧的設(shè)計中賦予了強大的動力。由于采用了Hiperface多圈編碼器,重新啟動時無需重新回零。帶有協(xié)調(diào)控制器的步進電機和伺服電機的開放接口使用所有的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。氣動微型滑塊帶有兩個傳動氣缸和與其他操作元件進行匹配的可選部件。因此,該滑塊具有很大的設(shè)計空間。強大的旋轉(zhuǎn)模塊擁有高精度的旋轉(zhuǎn)凸緣,專為承載高負荷而設(shè)計。平行、角度和放射型氣動手爪可以滿足精確增量控制的各種要求。
來自力士樂的全自動camoLINE操作系統(tǒng)在操作中采用IndraMotion開放式系統(tǒng)解決方案。基于PLC的控制系統(tǒng)以IEC61131-3為準(zhǔn),幾乎無需任何程序輸入指令就可以極為精確的完成各種工作。最多可以使點對點網(wǎng)絡(luò)中的六根軸進行橫向運動。
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